近日有報道稱，谷歌的一輛無人駕駛汽車在美國加州城市芒廷維尤道路上行駛時，因開得太慢被交警攔下，而谷歌則回應稱這是出于安全和大眾接受角度考慮。

　　盡管如此，谷歌無人駕駛汽車總行駛里程，在今年10月底已經突破120萬英里(約合193萬公里)大關。驚人的是，這個沒有方向盤、沒有剎車踏板、沒有油門踏板的無人駕駛汽車，經谷歌方面宣稱，從未收到過違章罰單。這樣的記錄，在“馬路殺手”頻現的當下尤為令人驚嘆。

　　那么，這樣的技術是如何實現的？無人駕駛汽車如何實現避障？如何識別各種交通信號并作出判斷？行駛路線又如何規劃控制？這些技術的背后，依靠的是攝像頭、雷達、GPS等傳感器檢測道路信息，同時由車載電腦分析處理道路信息數據并控制車輛，使無人車安全、快速到達指定目的地。

　　隨著技術的日趨發展，無人駕駛汽車正在從科幻電影中的場景道具變得越來越真實，而無論是谷歌、蘋果、UBER這樣的互聯網科技企業，還是奔馳、沃爾沃、凱迪拉克等傳統汽車廠商，都正在加入這個“戰團”。

　　傳感避障

　　相機、雷達、GPS、車載電腦協同作用

　　避障主要是由測距儀、雷達跟攝像頭同時得到道路信息，測距儀可以高速獲取障礙物的距離。接著由車載電腦處理信息并且通過控制算法作出線路決策

　　為了使無人車安全、快速的到達指定目的地，從原理上來說，需要通過傳感器感知路況和周邊情況，然后傳輸到中央處理器，中央處理器根據人工智能對情況作出判斷，然后通知電傳系統，電傳系統根據信號操控機械裝置，最后由機械裝置操控車輛做出各種動作。

　　最為人所好奇的是，當行駛途中障礙物出現時，無人駕駛汽車如何實現避障？華南理工大學機械與汽車工程學院教授李巍華向記者介紹，避障主要是由測距儀、雷達跟攝像頭同時得到道路信息，測距儀可以高速獲取障礙物的距離。接著由車載電腦處理信息并且通過控制算法作出線路決策。