Köhler&Bandl因制造各種防火門、安全門和多功能鐵門而聲名遠播。小到500x500mm的小型轉門，大到5000x500mm的大閘門，Köhler&Bandl均可生產制造。為了滿足不同樣式和客戶個性化需求，同時確保產品能夠達到的產品品質和尺寸精度，該公司于2012年初從庫卡工業購置了一套機器人激光切割系統。這套系統可準確定位，以任意樣式進行完美的開口加工。

　　“我們主要制造各種不同尺寸的防火門和閘門”，公司資深合伙人Adolf Köhler說道。“我們生產的并非許可生產的產品，而是自主開發的產品。”為保證每一訂單能達到質量，我們明確目標，以更佳的柔性和精度來為多開口的門框提供復雜精加工。從2012年1月起，我們就一直在使用這樣一條生產線，根據每筆訂單要求，來為鍍鋅鋼板和不銹鋼框架進行尺寸切割和開口加工，并對切割可能產生的浪費進行了優化。

　　挑戰：更快的加工速度、更佳的柔性、更高的精度

　　Köhler&Bandl供應的每件鋼門都配置適合的門框，而這些門框須根據管件、上鎖系統、聯鎖觸頭及其它因素來進行調節。這就意味著，需要根據訂單切割一大批不同的開口和小孔。在過去，這些任務需要耗費大量人力和時間，同時也需要高成本的工具。插銷和各種上鎖元件需要不同的穿孔模具，并且它們的定位性能對上鎖的和質量起決定性作用。根據需要及相應的設置時間，即便忽略新進來的產品，沖壓模具的庫存至少要在25套以上，以滿足沖壓機需要。往往在沖壓或鉆孔后，由于變形或毛刺等原因，仍需返工。

機器人系統可在型材上切割任意開口

　　因此，公司決定進一步提升這些加工工藝的自動化程度。為此，RWG在總經理Andreas Mestemacher與技術開發主管Oliver Kemner的指導下開發了一套柔性化生產的解決方案。正當自動穿孔和研磨系統方案仍在項目討論階段，組員們很快就使用柔性激光技術達成了一致意見，理由很簡單，激光適用于任何形狀。根據數據記錄，大約有450，000組不同版本的形狀，而且這組數字仍在進一步攀升。

　　RWG和庫卡工業先前就有過成功合作，十分了解庫卡工業系統集成的技術非常精湛，所以RWG也向庫卡工業拋了橄欖枝，尋求一套的定制化方案。實際上，該項目就是將機器人作為更高效的工具集成于生產線。

　　在明確規格后， 樣品很快被送至庫卡工業Obernburg實驗室。實驗很快揭曉了可行性方案的初步設想。激光機器人成功解決了在“轉角”進行開口的難題，這是沖壓機和研磨機不可能完成的，這一令人振奮的結果完全說服了所有參與者。

　　解決方案：生產線集成激光切割機器人

　　Köhler&Bandl生產和供應的門框有兩種略帶折彎的型狀，3種長度，訂單以指令形式由生產計劃部發送至系統操作員。他可在系統中獲取相應產品的宏數和數量。然后，由RWG開發的PLC確定不同長度型材的物料需求。

　　該系統的布局提供了一個可容納多達16件原料型材的上料區。操作員會從系統中接收到請求，為該批次添加相應長度的型材。長度有4，500，5，300和6，300mm。上料之后將進行自動化加工，直到生產線末端的下料工作站。

　　抓手沿齒軌移至進料區抓取一件型材，然后推至機器人工作范圍內的激光安全小室。一到達工位，配有外置激光切割頭的庫卡工業RV30-26機器人就會接收到啟動指令。該激光切割頭由位于Würselen的庫卡工業-徠斯激光技術研發生產，配置了電容傳感器來確保與型材的距離。與此同時，集成了IPG 1kW光纖激光器。由于純切割時間相對比輔助時間短，使用光纖激光器的優勢非常明顯。因為能源與控制器分離，只有在切割時才會消耗能源，因此可提高30%能源效率。

　　加工中，數據是由PLC傳輸的。切口非常整齊，且定位精準，因此無需返工。即使切口在轉角處，也可作到一步到位。在輸送前，激光會對每件已加工的型材進行打標。這種標號可使工件在焊接工藝后輕松識別跟蹤，同時也使得相應部件在任意時間進行復制。相較于過去用手工記號或貼標簽，激光打標具有持久性。

　　型材被進一步傳送至鉆孔和裝埋（如有必要）。然后是最后的工序，用專用的自動旋轉圓鋸來進行長度切割，該工具只需極少的潤滑即可漂亮地將方塊切割成型面或45度角。最后，再將加工完的型材傳達至一個移除裝置，如緩存區出現超載，該裝置將停止整套系統的運行。這就意味著操作員無需一直守在現場，可以同步進行其它任務。除此之外，RWG甚至集成了廢料再利用的模塊，系統會進行自動測量，將落料用于較小門框。

　　“作為訂單制造商，我們必須要靈活應對”，Oliver Kemner又說，“因此控制系統還可以‘擠出’時間，安排一批緊急訂單。像這種情況，我們還可以在一日內生產一件單品”。

　　根據客戶要求，加工完成的門框會進行完美噴漆和烤漆，再或者，送往噴漆廠進行精細的噴漆或涂層。