隨著輸電高壓等級的不斷提高，輸電線路巡線作業的安全、穩定、高效運行越來越重要。輸電線路跨區域分布，點多面廣，所處地形復雜，自然環境惡劣，輸電線路設備長期暴露在野外，受到持續的機械張力、雷擊閃絡、材料老化、覆冰以及人為因素的影響而產生倒塔、斷股、磨損、腐蝕、舞動等現象，這些情況必須及時得到修復或更換。

　　傳統的人工巡線方法不僅工作量大而且條件艱苦，特別是對山區和跨越大江大河的輸電線路的巡查，以及在冰災、水災、地震、滑坡、夜晚期間巡線檢查，所花時間長、人力成本高、困難大，某些線路區域和某些巡檢項目人工巡查方法目前還難以完成。

　　當前，利用無人機進行電力巡線已經不是什么新鮮事，近幾年國內電網公司曾做過多次利用多旋翼無人機進行近距離線路、桿塔巡線，利用長航時固定翼無人機進行遠距離長輸線路巡檢的飛行實驗驗證或試點工程，并有計劃大規模推行多旋翼無人機進行電力巡線。

　　在全國范圍內，雖然無人機機載激光雷達在災害性普查和故障點巡查中運用較多，但將無人機機載雷達技術運用到電力生產中、能使其代替直升機完成整線路精細化作業的企業則是鳳毛麟角。將無人機機載激光雷達應用于電力巡檢作業，實現輸電線路精細化巡檢作業，對故障和缺陷進行更加準確的判斷和定性，使其成為直升機巡檢的有效輔助手段，實現多維度的立體巡檢，引領我國電網發展的新趨勢。

　　基于輕型激光雷達系統的無人機輸電線路運行環境監測系統是利用當今世界的激光掃描技術、航空高精度測繪技術和先進無人機控制技術進行輸電線路環境定量化測量和定性化分析預警的全新巡線系統，通過集成高精度、輕量化的激光雷達系統并利用大載荷、長航時、垂直起降無人機系統，可實現長輸線路的高精度通道測量、線路桿塔的塔傾和沉降檢測、線路垂弧預警及線路周圍樹木、山體、地質災害對線路的威脅預警。可有效做到定量檢測、提前預防，避免輸電線路故障的發生，為線路的安全運行保駕護航。

　　航天圖景（北京）科技有限公司通過對HiCloulds激光雷達系統掃描的點云數據進行分析、分類和三維建模，數據精度符合點云分類及三維建模要求。點云數據的分類可靠性好。激光點云數據分類后，符合點云數據通用技術標準。跨平臺及通運行良好。對數據挖掘及二次開發可以提供穩定的數據技術支撐。點云數據分析的實踐應用，提供了范例。尤其是對電力線網的安全運行狀態以及周邊環境狀況，有客觀直接的反映。可以在以下幾個方面進行分析應用：a、通道內植被、農膜、臨建機械等異物威脅。b、導線弧垂變化。c、桿塔傾斜和地質變化。d、桿塔新筑鳥巢等。

　　點云數據三維建模的方式準確可靠，三維建模的可操作性強。完全可以推廣至各個領域建模應用：1、地理測繪。2、智慧城市。3、基礎設施。4、地質災害等領域。