自動駕駛技術最終實現哪些功能？

全自動泊車

全自動泊車功能將接管對于換檔、加減速、轉向、距離以及舒適制動的控制。當傳感器在路線上檢測到障礙物或行人時，車輛會啟動緊急制動，使得車輛在技術上可行的制動距離內制動。當駕駛員需要泊車時，通過在車輛移動過程中按下泊車開關，全自動泊車系統將會搜尋可用的車位。找到可用車位后，全自動泊車系統將會通過屏幕顯示提示駕駛員，駕駛員剎停車輛，保持按住泊車按鈕，全自動泊車系統將會自動泊入搜索到的車位，不需要駕駛員控制制動踏板、油門踏板、換檔和轉向。當車輛達到目標位置后，ESP會剎停車輛并觸發電子駐車制動系統（EPB）駐車。而當駕駛員需要泊出時，駕駛員在啟動車輛后，保持按住泊車按鈕，全自動泊車系統將會控制車輛從原來的位置拉出，直至車輛前部達到一個安全位置。

交通擁堵輔助系統

交通擁堵輔助作為部分自動駕駛功能之一，通過傳感器的數據融合，可準確判斷包括本車道和相鄰車道在內的車輛周圍交通情況。該功能可以在低速（0~60kph）交通擁堵狀況下，于高速公路和較好的城市快速路高架路（無十字路口、行人、電瓶車等的簡單路況）實現對車輛縱向和橫向的同時控制。還可根據預設的車速和距離，保持在本車道內自動跟隨前車行駛。

卷積神經網絡

博世在攝像頭上運用了人工智能算法，將卷積神經網絡算法集成在片上系統（SOC）中，加強了對物體的檢測。然后通過語義檢測來輔助攝像頭，靈敏區分在路上的目標。通過卷積神經網絡可以識別多種不同目標，比如行人、車輛、可通行區域、道路邊緣、道路標示線、護欄、墻、天空等等的分類。該技術可以極大地提升攝像頭的整體性能，即使在復雜工況下，也可做到高準確度的檢測。

制動冗余系統

iBooster是一款不依賴真空源的機電伺服助力機構，可滿足現代制動系統的需求。iBooster適用于各種動力總成解決方案，包括混合動力和電動車輛。現代內燃機和電動車不能為真空制動助力器提供足夠的真空度，因此許多車輛仍然使用機械或電動真空泵。傳統制動系統需要能量來產生真空，然而iBooster僅在制動時才使用電能，這可以節省燃料并減少二氧化碳排放。

iBooster適用于所有動力總成，尤其適合混合動力和電動汽車。結合ESP車身電子穩定系統，智能化助力器iBooster能提供自動駕駛所需的制動系統冗余。如果兩套系統中的一個失靈，另一個可以讓自動駕駛車輛安全地減速并制動，而無需駕駛員進行干預。博世已經研發出了第二代不依賴真空源的機電制動助力器iBooster2，設計更加緊湊，并且能更快地產生制動力。

智能安全系統

先進安全為人人。博世智能安全系統使我們對乘員保護的水準提升到了一個全新的高度，通過各部件的智能化網絡，博世設法加強了在事故發生時對乘客的保護。該系統旨在通過加速度傳感器及其它車身上的外圍傳感器、集成式碰撞檢測、個性化乘員安全與預調整、被動安全系統的預觸發及事故引導與校準來保護乘員，降低事故嚴重程度。智能安全系統是實現部分、高度和完全自動駕駛的必要條件，為未來自動駕駛的發展提供的安全保證。

駕駛員輔助系統域控制器

用于自動駕駛的駕駛輔助系統域控制器（DASy），是高帶寬，高計算能力和存儲空間的關鍵組件，可用于收集并融合多種技術（如雷達，攝像頭，激光雷達，超聲波和高度復雜的功能算法）。該控制器體積小，功耗適中，支持達到功能安全的ASIL（汽車安全完整性）等級水平。作為一個高度可擴展的模塊化概念，可根據部分和高度自動駕駛所需要的功能進行開發。

線控轉向系統

博世線控轉向系統（Steer by Wire）取消了傳統轉向系統的中間軸連接，實現了上轉向與下轉向的非機械連接，將其結構分為方向盤執行機構、轉向齒條執行機構。方向盤執行機構將駕駛員的轉向意圖通過傳感器轉換成數字信號傳遞給轉向齒條執行機構。同時根據不同的車速及駕駛工況提供模擬的方向盤力矩反饋，從而實現方向盤的回正以及駕駛手感等功能。轉向齒條執行機構則從方向盤執行機構接受信號，并根據駕駛員的轉向意圖將方向盤角度信號轉換成輪胎的擺動。

與此同時，博世線控轉向采用全冗余的軟硬件方案，保證了安全的同時實現了令人印象深刻的方向盤手力反饋，為自動駕駛轉向領域的未來提供了一種全新的方案。