PLC控制系統與繼電器控制系統的比較

①控制邏輯。繼電器控制系統采用硬接線將各種繼電器的觸點組成控制邏輯，連線復雜、修改控制邏輯困難。PLC采用存儲器存儲控制邏輯，修改控制邏輯只需要修改存儲在存儲器中的程序，靈活、方便。另外，PLC還采用屏幕顯示(CRT)和鍵盤，實現現場輸入式修改程序。
②控制速度。繼電器控制是依靠觸點動作實現，觸點動作一次要幾十毫秒，還容易出現觸點抖動、吸合不良等現象。PLC實現一條控制命令的時間為納秒，且動作可靠。
③定時控制。繼電器控制中采用時間繼電器定時，定時范圍窄、調整困難。PLC定時范圍寬、定時準確、易于調整，并有計數功能。
④可靠性。繼電器控制采用大量機械觸點，噪聲大、易打弧、壽命短、連線多、可靠性差。PLC為無觸點開關，噪聲小、可靠性高，平均無故障時間為4萬h～5萬h。PLC還具有自檢和監控功能，調試和維修方便。
⑤PLC控制系統設計和施工比繼電器控制系統方便，且周期短。