程序設計的一般步驟為：
①按真空裝置的控制要求，把整個真空裝置控制系統分解成相對獨立的控制單元；
②用梯形圖表示各控制單元的控制過程；
③根據梯形圖和PLC產品規定的指令，按邏輯行（一個輸出線圈構成一個邏輯行）自上而下、從左到右的順序，每一個邏輯元件（元素）寫一條語句，逐句編寫程序。PLC用戶程序通過編程器輸入到PLC的用戶程序存儲器。編程器是實現人．機對話的裝置，它除了用來輸入用戶程序，還可以實現用戶程序的讀出、搜索、更改、刪除與插入以及常數設定和實現運行中的工作狀態監視等。編程器也是一臺微處理器。按照其面板上的功能鍵及顯示屏，將梯形圖上的圖形變成機器語言送入PLC，使用簡單、方便。