PLC的編程，就是把要求的控制功能變成程序。編裎僅在特殊情況下按控制電路進行才有可能。可行的方法是s*先將真空裝置要求的控制功能轉換成梯形圖或控制系統流程圖，再按PLC的編程規則編程，或者是用上述兩種圖編制的語句表去編程，其中以梯形圖z*為常用。梯形圖與繼電器控制圖相似，圖10-228為用這兩種圖描述的真空泵控制圖。

       在繼電器控制電路圖中，用KM1和HL表示控制真空泵的接觸器線圈及表征真空泵運行狀態的信號燈；而在梯形圖中，均用輸出繼電器Y表示。從圖中可以看出兩種圖基本相似；圖形的結構形式大致相同；梯形圖元件符號與繼電器控制電路大部分相同；信號輸入偷出形式及控制功能相同。不同之處是：組成器件不同，繼電器控制電路是由真正的繼電器組成，而梯形圖則由觸發器（即軟繼電器）組成；工作方式不同，在繼電器控制電路中，當電源接通后，電路中的繼電器都處于制約狀態，而在梯形圖中，各個軟繼電器處于周期的循環掃描接通狀態；觸點數量不同，在繼電器控制電路中，繼電器的觸點數量有限，而在梯形圖中，每只軟繼電器的觸點數為無限，另外編程方式也不同。

       程序設計的一般規則為（用于梯形圖）：
①觸點應畫在水平線上，不能畫在垂直分支線上；
②不包含觸點的分支應放在垂直方向，不可放在水平絨上；(a)梯形圖；( b)繼電器電路圖。 ③垂直分支右邊所包含的觸點，應當接在該支路的頂端；
④不帶特殊功能的線圈，觸點區域z*多能容納7排，每排z*多有8個串聯觸點。這些程序設計規則不是一成不變的，對于不同類型的PLC可能會不同，可按產品手冊進行。