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自動控制系統的性能指標
發布時間:2019-05-07 17:26:38 | 人感興趣 | 評分:3 | 收藏:
  【康沃真空網】在真空裝置控制中,表征程序控制系統的性能指標是其實現控制的速度、準確性和可靠性;而對于如真空度(壓力)自動調節等自動控制系統,其具體的要求是:
  (1)系統的穩定性
  當系統給定值(或擾動)發生變化時,被控制量將會偏離原值,由于反饋環節的作用,通過系統內部控制裝置的自動調節,系統可能回到(或接近)原來的穩定值或跟隨給定值穩定下來。但是,也可能由于系統內部的相互作用,使系統出現不穩定狀態。顯然,不穩定的系統無法工作。因此,對任何自動控制系統的要求,s*要的是系統的穩定性。
  (2)系統的動態特性
  由于系統的控制裝置的某些元、部件和被控制對象通常具有一定的慣性(如機械慣性、電磁慣性、熱慣性等),并且電源功率、氣源流導、真空泵的抽氣速率等為有限值,故系統中的各種量值(如壓力、真空度、溫度、電流籌)的變化不可能是突變的,因此,系統從一個穩態過渡到新的穩態都需經歷一個過渡過程。表征系統過程性能的參數叫做系統的動態性能指標。為了使這類控制系統在不同條件下其動態特性具有可比性,人們通常是在某一時刻系統加一個單位階躍的給定值,然后,根據系統的過渡過程曲線(圖10-217)的參數,來表征系統的動態特性。
  ①衰減比:即兩個相鄰的波同方向幅值之比,如B1 /B2等。衰減比是衡量系統穩定性的指標,通常以4:1~10:1為宜。
  ②z*大偏差:即過渡過程曲線的z*大峰值與給定值1的差,即B1。它表示被控制量偏離給定值的z*大差值。
  ③穩態偏差:是單位階躍給定值作用后,系統過渡到穩態時的余差。它是表征自動控制系統控制的精度的指標。
  ④調整時間:即TS,也稱回復時間,是系統受到單位階躍給定值信號作用時,從過渡狀態恢復到允許的偏差所需要的z*短時間。它是表征自動控制系統控制速度的指標。
  ⑤振蕩次數:在調整時間內被控制量振蕩的次數,其數值越小,則表征系統的動態性能越好。
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