按控制系統的結構分
　　【康沃真空網】①開環控制系統。是指系統的輸出量對系統的控制作用沒有影響的系統（即無反饋回路）。例如，真空泵的控制即為這類系統。
　　開環控制的缺點是控制過程受到各種擾動因素影響時，將會直接影響輸出量，而控制系統不能自動補償。



　　②閉環控制系統。若系統能夠對被控制對象的輸出信號（被控制量）進行連續測量，并通過反饋環節反饋到控制裝置輸入端，與輸入信號（給定值）進行比較，形成偏差信號。控制裝暨對偏差信號進行運算（如PID運算），根據運算結果發出信號去控制被控制對象的輸出，使被控制量與給定值的偏差保持在允許范圍，整個控制系統形成閉合回路，故稱為閉環控制系統，又稱為反饋系統。
        閉環控制系統的特點是可以糾正由于不可預測的擾動引起的被控制量大的波動，例如，真空度自動控制系統及連續蒸發鍍膜中的恒張力自動控制系統等均為閉環系統。