PLC程序控制系統與繼電器控制系統相似，也是由輸入、邏輯及輸出三個基本單元組成，輸入單元采集并保存真空裝置運行的數據和信息;邏輯單元處理輸入單元采集的信息，并判斷是否需要輸出信號;輸出單元按邏輯單元輸出的信號進行實時控制。其中，輸出和輸入單元仍與繼電器控制系統結構相同，只是為了與PLC的微處理連接，增加了輸入及輸出變換器。邏輯單元由微處理器及存儲器組成。因而，在結構、原理及運行方式上均與繼電器控制系統的邏輯單元不同，它可以通過編程器靈活地改變控制邏輯，這相當于繼電器控制系統通過改變繼電器觸點的接線來改變控制邏輯，這就是所謂的可編程序。若把程序比做軟繼電器，則可以把PLC控制系統看成是由許多軟繼電器組成的軟繼電器控制系統。