如圖10-174為門式真空吊車，兩軌距離為14.6m，z*大起吊鋼板長度12m，車身寬度3.4m，車身全高為3.75m，而大車車身的大梁高度為3.15m，吊車起吊質量為5t。這種真空吊車設計時選用氣缸提升的方案來實現板材的吊運和升降。其z*大提升高度為0.8m。為了實現不同尺寸板材的吊運，具有大小兩種吸盤。三只大吸盤(盤的外徑600mm)，二只小吸盤(盤的外徑400mm)。每只吸盤有各自獨立的氣缸，吸盤之間可以聯合工作，也可各個單獨工作。例如，當起吊整張大鋼板時，用1、3、5號大吸盤聯合起吊，2、4號小吸盤上升停止工作（如圖10-179所示）。當起吊寬度較小的板材時，則可用2、4號小吸盤聯合起吊，大吸盤上升停止工作。另外，當板材面積較小時，可以采用兩只大吸盤，甚至一只大吸盤或一只小吸盤進行起吊。這樣就能起吊運輸所有尺寸的工件。
　　 　　          圖10-174門式真空吊車                圖10-179真空吊車外形結構
　　 　　設備的大吸盤配用的氣缸內徑為260mm;小吸盤配用的氣缸內徑為180mm，以保證在任何氣源狀況下，大吸盤的吸附力永遠大于大氣缸的提升力；同樣小吸盤的吸附力也永遠大于小氣缸的提升力，這樣才能保證起吊的安全。因為當鋼板的質量超過吸盤的吸力（鋼板質量更超過氣缸的提升力）時，鋼板便吊不起來。為了保證安全吊運，吊車的運動方位各極限位置都裝有限位裝置。同時為了防止吊梁與大車梁腳相碰，在大車的大梁兩端裝有限位開關。同時依靠另外一套限位裝置，使吊梁只能在大梁中間一定范圍內旋轉，超出這個范圍吊梁旋轉電動機自動斷閘，停止旋轉。吊車不僅能作普通門式吊車的動作——縱向和橫向行走，而且吊梁沿中心軸能作左右各90°的旋轉（即可作180°的調頭），以便于調整板材的安放位置。吊梁的兩端的大吸盤可向中心移動(每端可移1m)，這樣便能起吊長度小于9.6m和大于7.6m的厚鋼板。此兩端吸盤和氣缸組的移動是通過0.5kW的三相異步電機傳動，經渦輪蝸桿減速，再通過絲杠帶動氣缸上部的拖車來實現的。