熱成型真空包裝機又稱連續式真空包裝機或深沖真空包裝機。它是將“熱成型一充填一封口機”與“真空充氣包裝機”二者結合起來而形成的一種高效、自動、連續生產的多功能真空包裝機，產品簡稱為“熱成型真空包裝機”。其工作過程為：利用熱成型一充填一封口機在加熱條件下對熱塑性片材進行深沖，在包裝機上自制包裝容器，并對包裝容器進行充填和封口；利用真空充氣包裝機在充填和封口工序之間進行抽真空及充氣（需要時）工序，完整的工藝流程順序為：
　　
　　熱成型真空包裝機利用塑料片材在加熱加壓情況下可以成型的原理自制包裝容器，利用真空和充氣包裝可以保質保鮮，延長物品保存期限的原理進行包裝處理。按熱成型的方法來分，可分為真空吸塑成型、壓縮空氣成型、淺沖拉伸成型、深沖拉伸成型等，也有以上兩種方式混合成型的方法；按結構來分，可分為覆蓋式、氣動式、液壓式、全機械式等。我國熱咸型真空包裝機研制起步晚，品種少，生產企業也不多，尚沒有形成完整的體系，也沒有形成分門別類的系列產品。因此，本手冊的介紹中，以DZR系列的熱成型真空包裝機來作為典型代表，也兼顧介紹其它機型。