ABB一直都在不斷地研究和開發機器人應用的新技術，有一部分研究活動是與大學進行合作的，其中一項是ABB的科學家和工程師同美國俄亥俄州的Case Western Reserve大學和瑞典的Lund大學的研究人員合作在ABB目前的S4Cp1us機器人控制器的基礎上共同開發一個新型的力量/位置混合平臺。

與此同時，這個研究組還開始同福特汽車公司開展合作研究，以便了解更多的有關應用方面的特殊要求和知識。目前，這個項目在以力控制為基礎的裝配應用方面已經形成了一個解決方案。

這項工作的最終成果是開發出一個總體解決方案，它能使ABB的機器人既具有“感覺”又堅強有力，更為重要的是，獲得這種新的感覺功能不會使機器人現有的能力或功能受到影響，比如ABB機器人的能快速控制加速度的先進性、通信能力強和可靠性高等卓越的功能特點全都被保留了下來。

這項技術最初是在IRB4400 IRB6400機器人上進行試驗的，其有效負載范圍為30～200kg，用于裝配汽車動力總成的不同零件。這些工作是比較復雜的，其中包括向前插入離合器的盤殼和F/N液力變矩器的裝配。所有試驗都一致證明了這兩款機器人在循環時間、可接受的插入力、可靠性和便于編程等方面具有優異的性能。

注：文章內的所有配圖皆為網絡轉載圖片，侵權即刪！