隨著“工業4.0”智能時代的到來以及《中國制造2025》的規劃，工業機器人作為其重要的構成要素，在生產制造過程中，如雨后春筍般大量涌現出來，并且在工業生產中扮演著越來越重要的角色。從因最初的企業“用工荒”為替代人力用于生產至今，工業機器人早已成為標準配置的自動化裝備，在生產的方方面面獲得了廣泛的應用，并成為工廠規�；a過程中一道獨特的風景線。
目前，工業機器人的生產應用已滲透到產品生產的各環節中，在既定的程序和范圍內，實現了產品的生產加工、取放、搬運等功能。然而，并非所有的生產環節都有必要投入機器人，機器人在投入生產應用前，首先應進行全面的技術經濟效益評估，確保其生產應用，滿足以下幾點：①應滿足產品的生產工藝要求和集成化設備的技術要求。②滿足生產負荷要求和安全防護要求。③機器人取放料動作時間應滿足生產節拍和生產效率的要求。④機器人抓取物料應滿足產品加工精度、外觀等品質要求。
機器人集成CNC數控生產加工過程的實現，不僅需充分考慮產品生產節拍（TT）、加工周期（CT）等條件，還要合理規劃車間生產布局、物流方式，實現物料快速周轉�？茖W合理的工廠自動物流系統的規劃，是實現智能工廠的前提條件。在CNC“一拖N”系統、“二二相連”系統及自動化設備等基礎上，根據各加工單元和工站的物料需求方式、需求量及需求節拍等，建立系統化集成的物料供給系統，開發物流調度邏輯，設置各物流對接站點。
利用AGV自動移載機器人代替物流人員，將車間一個個孤立的生產設備、加工單元、工站、自動裝拆、檢測等環節有機連接起來，以減少中間環節、縮短產品物流周期，使加工、裝配、檢測、物流及取放物料等生產過程融為一體，實現物料準確、連續、及時地在各工站之間進行自動傳遞對接。
在機器人集成CNC系統、自動化設備以及AGV自動物流系統等基礎上，構建CNC車間的SCADA數據采集、數據分析、遠程監控、實時顯示及異常處理等功能的智能生產系統。通過SCADA系統，實時采集、分析、監控產品在CNC機床的加工數據、設備狀態信息、AGV實時運行狀況、產能及生產效率、設備故障及原因分析、產品檢測數據等，并將生產數據、信息（刀具壽命、產能、檢測數據等）實時傳遞到生產數據監控中心，使CNC刀具實時自動換刀或自動補償，以確保產品生產品質和生產運行連續，同時，還不斷優化生產工藝，降低損耗，提高效率。最終，替代了車間的部分生產技術及管理人員、品質人員以及維修保養人員。通過建立“機器人集成CNC數控生產系統+自動化設備+AGV自動物流系統+SCADA網絡監控系統”，使智能工廠的目標實現又前進了一步。
注：文章內的所有配圖皆為網絡轉載圖片，侵權即刪！