現如今，智能機器人在汽車領域、機械加工、木材與家具、食品等行業應用非常廣泛。近些年智能機器人發展日益成熟，在航天領域中的應用也愈加廣泛，其在航天領域的主要功能是提高工業精度，實現自動化機械加工，如航天產品的噴涂、焊接、熱處理、裝配等諸多環節。由于航天產品非常復雜、生產質量要求高、產品體積大、性能指標高、載荷重、環境潔凈度高等特點。所以，對智能機器人的性能、結構、動作流程、可操控性都提出了更高要求。

（一）噴涂領域。噴涂工藝是將某種固定材料進行融化并噴射到機件表面上，進而形成一種保護膜，提高機件的耐磨性、耐蝕性、耐高溫等性能。航天飛機對噴涂材料與噴涂技術要求非常高，是保護機體的重要措施，因此，噴涂工藝在航天工業中至關重要。噴涂工藝的重點主要在于涂層厚度、厚度平整性、噴涂粗糙程度、氣孔率等，由于噴涂工藝程序要求高、施工復雜、實施困難等因素，單純通過人工勞力很難達到工藝標準，但通過智能機器人能夠有效解決這一問題。智能機器人能夠保障噴涂工藝的一致性與平整性，通過一個設備即可完成一個流程工作，避免由于工作人員眾多而造成的操作差異。與此同時，智能機器人還能夠解決打磨問題及氣孔問題，能夠保障噴涂材料更加均勻，有效降低材料浪費，并且能夠提高噴涂質量與效率。

（二）焊接領域。焊接工藝主要通過加壓、加熱技術，使不同連接件相互結合的一道工序。通過對智能機器人進行程序編程，讓機器人實施焊接工作，進而實現自動化焊接工藝。在航天領域中，焊接工藝的應用愈加廣泛，采用鋁合金、鈦金以及其他航天金屬進行激光焊接、點焊、弧焊進行焊接操作。將智能機器人應用在焊接工作中，能有效提高焊接效率與質量，降低安全隱患、曲面焊接難度、焊接成本，實現節約化生產。在實現自動化生產中，智能機器人焊接主要通過虛擬仿真技術與離線編程技術，進而優化焊接工序，提高焊接質量。

（三）熱處理領域。該環節主要的流程為：加熱→保溫→冷卻。通過熱處理能夠有效改變航空金屬、合金表面、內部組織結構，進而達到控制金屬性能的目的。由于航天領域所使用的金屬材料需要具備一定的高度性能，例如質量輕、耐高溫、強度高等特點。因此，原始金屬材料必須要經過加熱工序來提高金屬性能。通過應用智能機器人能夠有效實現熱處理工藝的自動化生產，進而保證熱處理工藝的穩定性與一致性。智能化加工即是數字化加工，通過時間、空間的確定性關系來完成加工、制造，智能機器人在實施熱處理工藝中，要構建一種實時優化調整模式，對智能化加工實施在線監測，通過智能化系統與智能機器人的熱處理工作信息進行實時評估、分析、決策，進而實現智能機器人在加工過程中的自主學習、決策控制。先進的智能化機器人能夠通過自主學習形成工藝知識庫，將工藝設計與程序設計進行融合，實現產品加工工藝自主決策與自主優化。因此，智能系統與智能機器人能夠極大提高熱處理工藝效率與質量、降低工藝成本、增強柔韌性，實現熱處理工作的智能化。與此同時，智能機器人應用在熱處理生產中，能夠有效改善航天工作人員的工作條件，節約人工成本，提高航天熱處理金屬工藝的產品質量與勞動生產率。

（四）裝配工作。裝配是將所生產的各個零部件根據技術圖紙要求進行組裝，再經過一系列的檢驗、調試，通過裝配工作讓所生產的零件成為最終航天產品�，F如今，航天中的裝配工作主要分為兩大環節：即總裝與部裝。其中，部裝主要是進行托板螺母及支架鉚接、艙體口蓋配修、鉆孔等環節；總裝主要包括組件安裝與安裝測試。由于航天產品體積非常大，人工裝配不僅無法保障工作效率與工作質量，同時也無法保障裝配安全。通過應用智能機器人，能夠極大提高航天產品的裝配效率，極大縮短裝配周期，并保障各個裝配環節質量的一致性。裝配環節對智能機器人的要求相對較高，其編程相對以上應用更加復雜。由于裝配工程量非常大，只通過一個智能機器人是無法實施完成的，必須要實現多個智能機器人協調工作，并且要充分保障單個機器人的動作、視覺、智能判斷、合作判斷等功能，使多個機器人能夠協調運作，此外，還要實現智能機器人的自動導航、智能識別等功能，只有實現這些，才能夠保障裝配質量與裝配效率。為我國航天裝配工作智能化生產奠定堅實基礎。

當今智能機器人發展還不夠成熟，在裝配過程中也無法實現真正的智能化裝配，必須要通過機器人與人工合作的形式實現裝配工作，智能機器人主要進行部裝內容與總裝部分內容，并進行航天產品零部件的搬運工作，人工主要是對結構復雜或需要調試領域實施裝配工作，以及調節智能機器人與人工之間的協調性。進而提高航空產品裝配效率與質量，實現自動化裝配（相對的），保障航天產品能夠順利應用于實際。智能機器人的出現，極大地改變了航天領域生產結構，實現航天領域的創新與發展。

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