半自動化倉庫既有機械化搬運設備，又有自動化搬運設備。半自動化倉庫使用的典型設備有自動化導向的搬運車系統、巷道堆垛起重機、自動分揀設備、機器人以及不同形式的活動貨架。

(1)自動導向車輛系統。自動導向車輛系統(AGVS)是由微處理器對車輛進行跟蹤并做出交通控制決策的具有自動導向功能的車輛系統，它是連接取貨、存儲、制造和裝運的紐帶。自動導向車輛系統的優點是簡單，運行成本低，可用于搬運原材料和產成品等貨物，具備機動工作站以及與其他物流搬運系統連接的能力。

(2)巷道堆垛起重機。巷道堆垛起重機是倉庫中的專用起重、堆垛、裝卸設備，按有無軌道可分為有軌巷道堆垛起重機和無軌巷道堆垛起重機兩類，主要應用于巷道式貨架倉庫中。其中，有軌式起重機高度高，運行穩定，行走通道較狹窄，是巷道堆垛起重機中的主要類別。

(3)自動分揀系統。自動分揀系統一般由控制裝置、分類裝置、輸送裝置及分類道口組成。它具有能連續大批量地分揀貨物，分揀誤差率低，速度快，分揀作業基本實現無人化等優點。但該系統一次性投資巨大，對商品外包裝要求高，而且需要大量的業務支持。

(4)機器人。機器人是一種通過大量的信息系統編程使之能完成一個動作或一系列類似人的動作的機械。機器人的使用有利于降低成本，而且能顯著提高產品的標準和質量。在倉庫中使用機器人的主要用途是將貨物分門別類并組成單位載荷。使用機器人的另一個用途是用機器人完成人無法完成的工作。如機器人可以在高噪聲或冷藏庫等極端條件下工作。機器人還可以在機械化倉庫中發揮挑選作用，它是傳統人工作業的一個極好的替代物，除了具備速度快和準確性高以外，還具備一定的人工智能。

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