按常用液壓缸的結構形式可分為：

活塞式：單活塞桿液壓缸只有一端有活塞桿。如圖所示是一種單活塞液壓缸。其兩端進出口油口A和B都可通壓力油或回油，以實現雙向運動，故稱為雙作用缸。

柱塞式 ①柱塞式液壓缸是一種單作用式液壓缸，靠液壓力只能實現一個方向的運動，柱塞回程要靠其它外力或柱塞的自重；②柱塞只靠缸套支承而不與缸套接觸，這樣缸套易加工，故適于做長行程液壓缸；③工作時柱塞總受壓，因而它需要有足的剛度；④柱塞重量往往較大，水平放置時容易因自重而下垂，造成密封件和導向單邊磨損，故其垂直使用有利。

伸縮式：伸縮式液壓缸具有二級或多級活塞，油路塊伸縮式液壓缸中活塞伸出的順序式從大到小，而空載縮回的順序則一般是從小到大。伸縮缸可實現較長的行程，而縮回時長度較短，結構較為緊湊。此種液壓缸常用于工程機械和農業機械上。

擺動式：擺動式液壓缸是輸出扭矩并實現往復運動的執行元件，也稱擺動式液壓馬達。有單葉片和雙葉片兩種形式。定子塊固定在缸體上，而葉片和轉子連接在一起。根據進油方向，葉片將帶動轉子作往復擺動。

通過方案設計，定電液伺服控制系統由機，電，液三部分組成，并將自動控制系統發出的指令信號與伺服控制器中氣缸的實際位置信號進行比較，將誤差信號放大，再送入電液伺服閥中伺服閥將電信號轉換成液壓油流以比例推動氣缸運動，當信號等于命令信號時，來自位置傳感器的反饋信號不斷變化，直到氣缸停止在定位置移動。氣缸的直線運動，通過一組曲柄改變閥板或靜態葉片的工作角，進入閥板的旋轉運動。通過以上分析可以看出，隨著系統信號的不斷變化，渦輪靜葉的開度也會不斷變化，通過靜葉開度的變化，將達到控制轉數、控制氣體流量、控制渦輪輸出力的目的。

理解了液壓原理之后，可以現在紙上粗略的手繪閥塊的結構，外形尺寸（外形尺寸不只是閥塊廠家本身的尺寸，還要考慮閥體和接頭伸出的部分）要根據閥塊的安裝空間和油口的數量粗略定。在布置油口時盡量使閥塊結構緊湊。