通常數控系統對零件加工程序的數據處理近似按流水方式進行，大致分為譯碼、刀補、插補三個數據處理階段。其中插補模塊處理數據結構隊列，該隊列是譯碼和刀補模塊對零件加工程序逐段處理時動態建立的。

　　不失一般性，這里用矢量表示程序段軌跡的坐標位移量，而不論軌跡段的線型如何。設第i號程序段軌跡的坐標位移量為xei，yei，zei記為Sei，這里：Sei=（xei，yei，zei）XYZ,同理，記Sti為第i號程序段當前時刻已完成的坐標位移量；Sri為第i號程序段當前未完成的坐標位移量；Ssum為矢量累加器，用來存放因條件短路指令造成的程序段剩余坐標位移量的累加和。累加器在開始一個新的零件加工程序時具有零初值。