對于螺旋錐齒輪來說，小輪總是采用展成法切削的，而大輪既有采用展成法切削的，也有采用非展成法切削的。在磨削采用展成法切削的螺旋錐齒輪時，是用圓柱杯形砂輪對齒輪進行展成磨削。采用這種磨齒方法時，砂輪代表假想輪的一個輪齒，通過它與被磨齒輪槽間的相互運動，對齒輪進行展成磨削。偏心輪式制動器結構設計不合理。其主要參數，如偏心輪的偏心距、制動帶的張緊彈簧的剛度及預緊量等人工設計很難合理，故應采用計算機優化匹配。

　　在磨削采用非展成法切削的大齒輪時，可用偏心主軸的磨齒方法或擴口杯形砂輪進行磨齒，采用這樣的方法，便能為冷卻液的使用和磨屑的排除提供必要的間隙。由于磨齒提供了更為穩定的精度和質量，而且由于機床的計算機數控系統，只要采用最少量的設定和調整轉換就可以達到批與批生產的重復精度。新型的格里森磨齒機床現正以高效、高精度的特點展現在我們面前。