【正文】
折彎的基本概念

將金屬板材至與成型模具之間，借用外部壓力對模具進行施壓，依模具的形狀使金屬板材產生塑性變形而得到所需的形狀，這就是折彎成型（簡稱折彎）。加工示意圖如下（圖1-1）
折彎機臺的分類

    折彎過程中，對成型上﹑下模進行施壓的機器就叫折彎機。 折彎成型過程中將成型上下模具分別固定于折床的上、下工作臺，利用伺服電機或液壓傳輸驅動上下工作臺的產生相對運動，依照上﹑下模的形狀，而對板材的折彎成形。

折彎機臺的分類 按施壓動力來分：
伺服電機式：折彎機的下工作臺靜止不動，伺服電機通過絲杠對上工作臺傳動，使上工作臺與下工作臺產生相對運動，從而對成型模具進行施壓，以達到折彎成型。
液壓式：折彎機的上或下工作臺靜止不動，液壓系統對上或下工作臺傳動，使上或下工作臺與下或上工作臺產生相對運動，從而對成型模具進行施壓，以達到折彎成型。
按運動方式來分：
上動式：折彎機的下工作臺不動，只是上工作臺相對下工作臺產生運動的方式
下動式：折彎機的下工作臺不動，只是上工作臺相對上工作臺產生運動的方式


折彎機的結構
折彎機由機械、電氣控制、電氣、液壓四大部分構成，如下圖1.1.1所示。


   折彎機的工作原理
折彎機的工作是利用液壓傳輸驅動機身上、下的相對運動，結合折彎上、下模具的形狀實現平板繞折彎線被彎曲為具有一定折彎角度和折彎半徑的特性功能，與簡易模具完成特殊形狀成形；其運動方式分為上、下運動兩種：
a.上動式：下工作臺不動，由上面滑塊下降實現施壓；
b.下動式：機身上部固定不動，由下工作臺上升實現施壓
1.4.1控制軸:                                              
機械本體的控制軸有D,L1,L2三軸,亦可追加D2,Y1,Y2,Z四軸,合計七軸，各軸的功能如下表1.2.1所示。
  

機械本體的控制軸有D,L1,L2三軸,亦可追加D2,Y1,Y2,Z四軸,合計七軸，各軸的功能如下表1.2.1所示。                                     控制軸 功   能 D1,D2軸 控制折彎角度 L1軸 控制折彎尺寸 L2軸 用于斜邊的折彎(L軸不正時,調整用) YL軸 控制左邊后定規的位置<左右方向> YR軸 控制右邊后定規的位置<左右方向> Z軸 控制后定規的位置<高度方向> 表1.4.1 各控制軸的功能