湖南湘江新區推動智能網聯與智慧工程機械融合應用、研發創新、標準共建與商業化推廣打造世界領先的5G-V2X智慧物流新一代智能駕駛重卡和智能駕駛工程機械機群創新應用示范商用系統解決方案及技術標準規范!希迪智駕(長沙智能駕駛研究院)是新區智能駕駛領頭企業首批長沙市智能汽車產業生態“火炬計劃”入選企業也是全國范圍內極具影響力和競爭力的科創新軍。
就在今天
上海車展全球自動駕駛創新峰會開幕
希迪智駕(長沙智能駕駛研究院)正式發布
新一代純電無人礦卡
為湘江新區
智能網聯賦能工程機械再添新軍!
希迪智駕推出的這款無人礦卡搭載華為MDC計算平臺，由寧德時代動力電池提供動力支持，由希迪智駕提供整體自動駕駛解決方案，在理想工況下，該礦卡最高可節省90%的人力、運營成本，實現礦山運輸車輛的無人化和電動化。
希迪智駕車輛工程事業部總經理劉洲在車展現場的發布會上表示，隨著自動駕駛技術的成熟，礦山已經成為自動駕駛落地最急需場景，以純電無人礦卡為標志的一批新型礦山裝備的出現，不但會改變礦山傳統的運營模式，更進一步，或將重新定義原有認知中的綠色智慧礦山。
純電無人礦卡為礦區痛點而生
我國是資源大國，礦產豐富，礦業對于我國經濟的發展和人民生活水平的提高作出了巨大的貢獻。
然而，礦山的工作環境艱苦單一，礦區作業存在一定的危險性，隨著中國人口紅利的消失，有意愿從事礦區工作的人越來越少，招工難、成本增加、效率降低等問題逐漸成為制約采礦業發展的重要問題。
而礦區運輸工作線路固定重復、場景封閉非常適合無人駕駛。
此前，業內大多數礦區自動駕駛解決方案主要是依靠云端智能，而此次希迪智駕、華為、寧德時代聯合發布的純電無人礦卡解決方案基于希迪智駕最新一代“高算力、高安全、高可靠、統一標準”的自動駕駛軟件系統，由華為MDC自動駕駛大腦提供強大的智能駕駛計算平臺支持，寧德時代提供高性能礦卡電池系統支持，經礦區實地測試，展現出了卓越的單車礦卡自動駕駛性能。
自動駕駛技術助力無人礦卡暢行礦區
雖然說礦區是自動駕駛最佳應用落地場景，但是想要讓礦卡在礦區自動駕駛起來還是面臨著不少技術難題。
首先，礦區的無人化改造不可能一蹴而就，也就是說，很長一段時間，都會存在自動駕駛礦卡和有人駕駛礦卡共同作業。這就給自動駕駛礦卡提出了不小的難題，因為有人駕駛的礦卡駕駛路徑不確定，行為隨機，只有更聰明的自動駕駛礦卡才能適應這種人機混合的作業模式。
其次，礦區揚塵多，灰塵大，部署在礦卡上的感知設備很容易被揚塵覆蓋，一般攝像頭被灰塵遮住后就不起作用了，其他感知設備在這種情況下如果還要發揮作用，就只能靠強大的算法和軟件分析能力了。
另外一些諸如礦區信號弱、很多大的碎石需要避讓、天氣狀況、各種設備協同工作等問題都對礦區的自動駕駛提出了挑戰。
希迪智駕聯合華為完美地解決了這一系列困難。
首先，希迪智駕自研了一套由激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達和攝像頭支持的多傳感器融合感知算法，可以實現礦卡周邊360度、前方150米、兩側50米、后方30米范圍內的物體全覆蓋識別，如作業車輛、工作人員、障礙物、礦區指示牌、停泊車位等。
希迪智駕純電無人礦卡的感知算法針對噴淋、降水、揚塵進行優化，使得即便激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達被灰塵覆蓋了，還能完成感知任務，并且能夠實現夜間、雨天、降雨、降雪等全天候、全天時、全流程作業。
其次，在定位方面，希迪智駕采取了激光雷達和GPS的融合定位方案，通過對各定位算法質量評價和動態融合，實現在衛星定位系統受到干擾，信號丟失的情況下，仍能實現厘米級的精準定位。
基于此，希迪智駕純電無人礦卡在作業面到破碎站往返全自動駕駛作業的基礎上，還具備了以下4大能力：
1、支持混合編組，有人駕駛礦卡和無人駕駛礦卡可以在同一礦區共同作業，這也是礦山智能化改造能夠逐步推進的重要支撐。2、能夠對小石塊、異形障礙物和遺落障礙物進行檢測，進而做出規避決策，無人礦卡的運行安全大大提升。3、隨著礦區作業面的變化，無人礦卡能夠追蹤挖掘機的作業地點，動態規劃自己的作業路線。4、智能調度。支持一鍵下發任務、重復作業、作業變更、自主泊車熄火、自主充電等。
經過測算，優化改造后的無人礦卡可以獲得更長的運營時間，相比有人礦卡，平均每臺無人礦卡一年可以增加700小時運營時間，生產效率提高30%。
電動化讓綠色礦山夢想落地
相比采用傳統動力的無人礦卡，純電礦卡在某些條件下，不但不需要花錢充電，反而還能自己發電。
希迪智駕舉了這樣一個例子，在離長沙城區不到10公里的一個砂石骨料礦山中，純電礦卡把滿載的60噸礦石經過3公里長的下坡，送達顎式破碎機前，并傾倒進去破碎，再空載上坡去工作面裝載礦山，這樣的標準流程，每天重復幾十次，工作一整天不僅完全不要充電，甚至還能多出一些電。
之所以會出現這樣的情況，是因為電動車能夠在下坡時用電機回收能量制動，在這個過程中，既發了電，又起到緩速制動的作用。只要坡度合適，滿載下坡發的電量，甚至比空載上坡消耗的電量還多。
希迪智駕算了一筆賬，一臺傳統燃油礦卡一年的運行成本包括3個部分：約42萬的燃油費、約5萬的維護保養費用、約30萬的兩班運行人員工資和福利開支，三項合計接近80萬元。
純電無人礦卡由于無需人力操作，其運行成本只有電費和維護保養兩項，在水泥和砂石骨料礦山工況下，一年的平均電費只需5萬左右，同時因為電動車結構簡單幾乎免維護，其一年的維護保養費用也只需約1萬，兩項合計僅在6萬左右。
兩相比較之下，無人純電礦卡取代傳統有人燃油礦卡后，最高可節省92%的運營成本，這是其他領域任何新技術都難以做到的改變。
順應行業趨勢，希迪智駕持續發力智慧礦山建設
從上世紀90年代開始，美國、加拿大等國家就開始著手研究礦山的智能開采技術，并先后制定“智能化礦山”和“無人化礦山”發展規劃。
我國也于2016年起，相繼出臺《能源技術革命創新行動計劃》、《全國礦產資源規劃》、《關于加快煤礦智能化發展的指導意見》等系列關于智慧礦山的綱領性文件。
可以說，礦山一方面有著解決自身痛點的切實需求，另一方面又有著國家政策的推動，綠色智慧礦山逐漸成為礦業發展的行業趨勢。
早在2019年希迪智駕就曾推出了人機共駕+無人駕駛組合方案，助力礦山智能化轉型，此次發布純電無人礦卡，以單品爆破的形式，將從根本上解決礦山在生產安全、運營成本、司機短缺、低碳環保等多方面的問題。
希迪智駕車輛工程部總監劉洲表示，這款純電無人礦卡在以重載下坡為主的水泥、骨料礦山具有巨大的市場需求，即將在國內多個礦山落地。
隨著智慧礦山、綠色礦山的國家產業政策的推動，國內礦主的投入意愿逐漸增強，自動駕駛公司技術能力逐步提高、數據逐漸積累，未來無人電動礦卡在礦山行駛的道路也將越來越平坦。
上海車展首度聚焦碳中和數字化、綠色化融合將成為關鍵路徑
“擁抱變化、擁抱綠色發展——碳中和驅動下汽車產業轉型升級”論壇騰訊供圖
中國汽車工程學會副秘書長侯福深近日在出席此間舉行的上海車展時說，中國汽車產業未來要實現“三步走”的愿景，即到2028年碳達峰、2050年近零排放、2060年碳中和。“汽車產業不能拖國家的后腿，要盡可能地往前。”
侯福深認為，未來應對氣候變化碳中和會是全球汽車產業競爭的新高地。“它有可能會成為全球新型貿易壁壘的工具，像歐盟對于高排放的產品要征碳稅，對電池要進行碳足跡的管理等，如果我們的產品不是低碳的、不是零碳的，未來出口可能會受到很大的影響。”
“至2050年，中國汽車保有量將持續保持穩定增長態勢，汽車產業碳排放將持續提升，對道路交通減碳形成巨大挑戰。”侯福深指出，對于汽車產業的碳減排應該從全生命周期的角度考慮。全生命周期涵蓋了兩個循環，一個是燃料周期循環，一個是材料周期循環。至于未來實現碳達峰、碳中和的主要途徑有哪些，侯福深表示，首先是降碳，比如說節能技術、混合動力技術，在原有燃油車的基礎上降碳;其次是零碳，像純電動、氫燃料電池都屬于零排放的車輛;第三是減碳，主要是指能源生產環節用碳捕捉方式進行減碳。
2021年的上海車展是經歷過疫情后的車企首次重磅集體亮相，新能源、自動駕駛、智能網聯成為這個老戰場的新熱點。國家“雙碳”目標的提出，為行業帶來發展機遇，數字化、綠色化融合，將成為行業實現減碳的關鍵路徑。
同樣在此間出席車展論壇活動的上海市國際貿易促進會副會長顧春霆表示，在構建以國內大循環為主體、國內國際雙循環相互促進的新發展格局中，汽車行業將是實現這一目標的重要一環。電動化成為這一輪變革的中心，車企正在以戰略性的眼光，布局電動車領域的技術研發、產能投資，搶占先發優勢。同時，科技創新的力量也在深度融入汽車產業當中，共同推動中國汽車產業低碳化發展。
毫無疑問，在汽車行業轉型的浪潮中，在碳達峰和碳中和的進程里，車企扮演了重要的角色。在由騰訊和上海市國際貿易促進委員會聯合發起的“擁抱變化、擁抱綠色發展——碳中和驅動下汽車產業轉型升級”論壇上，吉利控股集團高級副總裁楊學良表示，吉利發布了藍色吉利行動計劃一(智能化節能和新能源汽車)和計劃二(智能化電動汽車架構)，堅定完成智能化、電氣化的轉型升級，并與騰訊開展深度戰略合作，共同推進汽車全產業鏈低碳發展。長安汽車的第三次創新創業計劃，則將以“智能低碳出行科技公司”的全新定位，提升軟件和效率方面的核心競爭力，打造“新汽車”+“新生態”產業公司，成為數字化電動汽車普及者。
在發展智能網聯汽車和數字化運營服務體系領域，蔚來汽車也給出了明確的方向，讓更多人開上電動車，提供全場景補能體系。不久前，蔚來與中石化達成戰略合作，共同建設充電換電網絡，走向了新能源與傳統能源企業的協同發展。在此基礎之上，提高充電、換電的公共服務效率，打通用戶、app或者小程序以及充電樁體系，讓補能的基礎設施之間互聯互通。同時，車電分離的BaaS服務，也是一種商業模式的創新，運用數字化能力對電池資產高效集中的管理，提高電池使用率。
同樣行動起來的還有長安，它制定了2025年降低制造過程碳排放60%以上的目標，通過能源結構調整、低碳工藝開放、能源智能調配及綠色直供等手段，將生產效率、環保對策效率及能源效率有機結合。2020年，沃爾沃汽車成都制造基地在整個生產和運營環節已實現100%可再生電能的使用，成為國內首個實現電能碳中和的汽車制造基地。極星也已經開始探索在全生命周期計算供應鏈生產過程中的碳排放，包括原材料、供應鏈、生產制造、物流以及用戶在使用汽車和報廢各階段的碳排放數量。
騰訊公司副總裁鐘翔平表示，低碳化發展給科技企業和汽車企業提出了嚴峻的考驗，同時也為行業的創新發展帶來了更大的動力和機遇。雙碳目標將引領全產業鏈生態重構，推動中國經濟高質量發展。互聯網科技企業與汽車企業已經深度融合，共同面對這個時代的命題，用數字化的手段更好助力綠色發展。
碳中和是全世界、全人類面向可持續發展的共同目標。在汽車產業面向數字化、綠色化發展的時代命題下，科技產業與汽車產業將成為產業互聯網的重要環節，在技術創新、產業鏈聯動以及鼓勵公眾低碳出行等領域等做出努力和貢獻，推動汽車產業碳中和目標的實現。
來源：慧聰工程機械網，中國新聞網
注：文章內的所有配圖皆為網絡轉載圖片，侵權即刪！