從車硬件到無人駕駛系統，不僅能夠全面符合無人安全要求，還能夠進行一定規模的部署，這樣的自動駕駛車隊來了。

12月3日，AutoX正式公布中國首批車內全無人、無遠程遙控的RoboTaxi車隊，共有25輛車，皆采用FCA克萊斯勒大捷龍車型，與Waymo在美國實現大規模全無人駕駛面向公眾運營的車型同款。

根據當日AutoX發布的該車隊在深圳市繁華公開道路完全無人駕駛的視頻可以看到，這25輛車內都沒有駕駛員或安全員，但能夠自主行駛在街道上，全程無任何人工接管、無遠程遙控，完全依靠其無人駕駛系統“AutoX Driver”駕駛。

在該視頻中，還可以看到，AutoX無人車很平順地繞過路障、斑馬線前禮讓行人，且能夠對中國大城市中常見的路況變化應對自如，如路邊停放車輛擋道、騎手小哥突現、夜間施工修路等。針對這些突發狀況以及掉頭、并道匯流等行駛需求，無人車處理平穩流暢，并且保持高達40公里每小時的平均速度。

AutoX全無人車避讓擋道車輛

據AutoX介紹稱，此次發布的RoboTaxi車隊集成了AutoX全新第五代傳感器系統，搭載目前國內最高分辨率激光雷達和攝像頭，通過超高分辨率感知能力應對中國復雜都市路況。

AutoX全無人車夜間行駛

同時，車內集成了AutoX自主研發的多傳感器硬件級同步融合模塊等核心安全硬件模塊，做到軟硬件一體化設計，借鑒了車規級硬件設計標準和開發流程，經過嚴格硬件在環與車輛在環測試，從EVT、DVT、PVT、并經過最終全無人質量檢測。

AutoX全無人車掉頭并道

值得一提的是，該批車隊是中國首款具備了全棧系統性安全冗余的無人駕駛車隊，采用了AutoX自主研發的中國首款L4/L5全無人駕駛級別的域控制器AutoX XCU，可以為無人車提供了首個具備可應對剎車失靈等的軟硬件冗余系統，全方位針對全無人駕駛過程中可能發生的各種事件作出了安全冗余解決方案。

AutoX全無人駕駛車隊

AutoX表示，通過軟硬件一體化設計、量產級別質檢、自主研發計算平臺及全棧系統性安全冗余等多層次的技術保障，最終才得以負責任地去掉安全員。

另一方面，AutoX做到全無人的基礎也在于其從2018年前起，就開始在深圳中心地區展開大規模路測，積累的大量行駛數據。

AutoX全無人車斑馬線禮讓行人

目前，AutoX已同時獲得深圳、上海、武漢、廣州等多個主要城市的自動駕駛牌照，同時跨全球5個城市開展規模化測試運營。

與其他家做RoboTaxi試運營需要在固定站點上下車不同，AutoX是國內目前唯一一家支持任意點停車的RoboTaxi，無固定上下車站點，真正實現了車找人而不是人找車的打車體驗。

據AutoX介紹稱，其無人駕駛系統從軟件算法、硬件設計同時入手，穩定處理深圳、上海等地常見的大暴雨天氣情況，支持惡劣天氣下長時間穩定安全運營。

什么樣的無人駕駛系統才能實現真正的安全？在AutoX看來，真正安全的無人駕駛系統，必須依托于非常穩定的AI駕駛能力，而非依賴遠程遙控。這也是AutoX技術研發的核心方向。

眾所周知，即使先進的無線通訊協議，例如4G、5G或者WiFi，在城市大面積核心區域，均可能出現暫時信號不穩定的問題，無法保證RoboTaxi場景運營區域內任何地點、任意時間的信號強度都做到完美覆蓋。

在城市道路上，動態路況則更不可控，無人車所能接收到的信號可能會被臨時發生的路況干擾或屏蔽。并且，遠程控制的數據傳送仍然需要通過互聯網的主干網絡，民用級別主干網帶寬沒有帶寬保證，可能因為用戶群體行為而發生變化（如突發事件占據流量等）。一旦無線信號強度出現不穩定或互聯網傳送帶寬不穩定，那么遠程遙控或者5G云代駕將非常危險，對乘客和道路上其他人造成安全威脅。

成熟安全的無人駕駛系統，要求將車輛控制模塊完全與聯網的模塊進行徹底的隔離，徹底杜絕遠程遙控可能帶來嚴重的網絡安全問題，防止黑客攻擊系統，獲得控制方向盤、油門、剎車的權利，實現遠程遙控，是嚴重風險漏洞。

基于安全考量，AutoX表示，其系統架構實現了車載控制模塊與網聯模塊徹底隔離，即使黑客入侵系統，仍無法直接遙控AutoX車輛，杜絕可能因此造成的交通事故和人員傷害。

“安全是無人駕駛RoboTaxi能落地的前提條件，AutoX一直將安全作為核心價值觀，堅持做正確的事，堅持做長期有價值的事，用國際最高的安全標準來嚴格要求自己。”AutoX創始人及CEO肖健雄說。

由此來看，隨著AutoX“真無人車”駛上街頭，無人駕駛技術的不斷趨于成熟，距離無人駕駛時代好像已經不遠矣！

AutoX與大眾出行達成合作，共同打造自動駕駛規模化車隊

鈦媒體8月20日消息，鈦媒體從AutoX官方獲悉，AutoX與大眾出行在上海嘉定無人駕駛示范區舉行合作簽約儀式，達成自動駕駛戰略合作。

雙方對外宣稱，將發揮各自優勢，今后，大眾出行將提供自動駕駛車隊的流量入口，AutoX將提供自動駕駛技術平臺，在全國范圍打造自動駕駛示范應用的規模化車隊，推出面向中國的自動駕駛出行平臺方案。

根據AutoX與大眾出行的計劃，雙方將率先在上海開展自動駕駛示范應用服務，乘客只需通過手機在大眾出行平臺下單，就可以在指定區域體驗自動駕駛示范應用服務。

據鈦媒體了解，大眾出行是大眾交通（集團）旗下的移動互聯網出行平臺，總部位于上海，2016年3月上線，并成功獲得上海地區首張網約車牌照。平臺擁有出租車、專車、國賓車及政企用車等多種服務，可滿足用戶出行的多場景需求。截至2020年，已在上海、紹興、杭州、蘇州、天津等全國18個城市地區開展服務。

而值得注意的是，大眾交通集團前身是上海市大眾出租汽車公司，成立于1988年并于1992年在上海交易所上市，同時發行A、B股，是全國出租汽車行業第一家股份制公司，1999年更名為大眾交通（集團）股份有限公司，一直致力于打造智慧車廂和智慧出行平臺。

相比其他的出租車企業，大眾交通集團一直走在創新的前列。對于此次與AutoX的合作，大眾交通集團副總裁董繼緣表示，可以讓大眾的“智慧出行”更進一步。他認為自動駕駛是未來出行的趨勢，必將會給出租車行業帶來新的發展。

對于此次與大眾出行的合作，肖健雄告訴鈦媒體，“AutoX的理念是打造平民化的自動駕駛，希望將科技真正運用到廣大市民的生活中去，自動駕駛技術平臺與大眾交通集團這樣的知名出租車企業合作，是實現技術服務民生的最終體現。”

但對于AutoX而言，這并不是其第一次與出租車企業合作，AutoX創始人肖健雄告訴鈦媒體，“AutoX去年在深圳就公布了與深圳最大的出租車公司鵬程電動的合作，此次是在深圳的基礎上，以同樣的模式在上海，與當地出租車公司進行合作。”

也即是，此次AutoX與上海大眾出行的合作，復制了此前在深圳與鵬程電動合作成功的經驗。2019年12月，AutoX與鵬程電動的合作也是雙方發揮各自優勢資源，鵬程電動利用其自身品牌運營管理經驗，AutoX提供自動駕駛技術平臺，共同推動純電動自動駕駛出租車在深圳中心地區的規模化商業運營進程。

成立于2016年的AutoX公司，總部位于深圳，是目前唯一擁有上海、廣州、深圳三大一線城市自動駕駛牌照的公司。2019年初，AutoX在深圳實現了首個一線城市鬧市區任意點到點的規模化自動駕駛。

今年7月，AutoX獲得了美國加州第二張無需安全員的全無人駕駛出租車牌照，該牌照被自動駕駛行業公認為含金量最高的技術認證和許可，全球迄今僅有谷歌Waymo、AutoX兩家公司獲得此牌照。

目前，AutoX已經取得了上海市智能網聯汽車的示范應用牌照，并開啟了自動駕駛示范應用測試。

來源：鈦媒體APP/張敏

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