據外媒報道，特斯拉正為其基于自動駕駛系統Autopilot打造的智能召喚（smart summon）功能申請專利，而且該專利由特斯拉首席執行官埃隆馬斯克（Elon Musk）與人合作撰寫。

智能召喚功能基于特斯拉之前的“召喚”功能而打造，后者可以讓車主在車道或狹窄的停車空間讓車自動移動幾英尺。新版本的“智能召喚”則可以讓車主從更遠的地方召喚汽車，汽車也能夠在更復雜的停車環境中行駛。

馬斯克曾表示，智能召喚是特斯拉最受歡迎的功能。發布僅幾周后，該功能就被使用了55萬多次，幾位特斯拉車主在測試新款功能時，還上傳了汽車發生碰撞以及差點發生碰撞的視頻。

現在，特斯拉為智能召喚申請了一項名為“召喚自動駕駛和用戶控制車輛前往目標地”（Autonomous and User Controlled Vehicle Summon to a Target）的專利。與特斯拉最近其他幾項發明一樣，該專利將利用機器學習方法。該系列的三項發明闡述了一種自動生成訓練數據的方法，然后由機器學習模型來擴大召喚功能中的自動駕駛功能。

特斯拉在該系列的第一項發明中寫道：“傳統上而言，管理培訓數據集的大部分工作都是手工完成，通過檢查潛在的訓練數據，并適當地標注與數據相關的特征。創建一個帶有精確標簽的訓練集需要花費很大的精力，而且非常繁瑣。因此，有必要改進生成帶有精確標簽的訓練數據集的過程。”

該項專利則描述如何利用傳感器以及“時間序列”（即一段時間內拍攝的一系列圖像）數據，來自動標注訓練數據。

該專利解釋道：“利用車載傳感器捕捉的有關車輛周圍環境以及車輛運行的參數，以創建訓練數據集。在某些情況下，有些3D特性，如車道線，可對應著地面實況根據時間序列創建。例如，一段時間內（30秒）的一系列圖像可用于確定在車輛行駛的某一段時間內，車道線的實際路徑。一系列圖像中的一張與車輛真實采用的行進路徑可用作訓練數據，以預測車輛的行進路徑。”

馬斯克此前曾提到，數據標注得越好，越可以加速自動駕駛功能和反向召喚等功能的推出。有了更好的標簽（更準確的訓練數據），模型預測功能得到改進，就會有更安全、更有能力的軟件。

在涉及到智能召喚功能時，由于該功能運行中并沒有駕駛員，因而預測性模型是必不可少的。該專利一部分談到了“時間序列”功能，第二部分談到了在其方法中如何實現時間序列訓練數據，展示了該項機器學習發明的眾多潛在用途。此外，該專利還談到未來智能召喚功能如何發展。其中包括：

1、將智能召喚與日歷同步，讓汽車在“晚宴、婚禮、餐廳預訂”等快結束時，自動行駛至目的地；

2、在召喚功能中實現多部分目的地功能，例如，在機場的航路點搭載多名乘客；

3、監控召喚功能用戶的心跳，以確保在運行該項功能時，駕駛員與車輛保持連接；

4、在車輛到達目的地時定制設置，如車內照明、車外照明、危險燈、歡迎音樂和氣候控制偏好等。

該項專利的獨特之處在于，馬斯克也是發明者之一。眾所周知，馬斯克幾乎參與了特斯拉汽車設計、軟件功能和商業運營的所有方面，但是他的名字卻沒有出現在公司的大多數發明專利中，十分令人意外。不過，馬斯克在推特中表示：“我通常會盡最大的努力不出現在專利中。”此前，馬斯克還曾貢獻過有關Model X車門和車身設計方面的想法，以及有關特斯拉汽車充電口的設計和功能的想法。

來源：蓋世汽車資訊

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